diff --git a/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c b/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
index ac980d6a4740..0ecdfd2ba9e9 100644
--- a/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
+++ b/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
@@ -215,7 +215,7 @@ static void pxa_init_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 
 static void pxa_cleanup_debugfs(struct pxa_udc *udc)
 {
-	debugfs_remove(debugfs_lookup(udc->gadget.name, usb_debug_root));
+	debugfs_lookup_and_remove(udc->gadget.name, usb_debug_root);
 }
 
 #else