mirror of
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synced 2024-11-01 17:08:10 +00:00
iio:magnetometer: Add STMicroelectronics magnetometers driver
This patch adds a generic magnetometer driver for STMicroelectronics magnetometers, currently it supports: LSM303DLHC, LSM303DLM, LIS3MDL. Signed-off-by: Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com> Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
This commit is contained in:
Denis Ciocca
Jonathan Cameron
parent
7be56a8f57
commit
872e79add7
7 changed files with 742 additions and 0 deletions
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@ -14,4 +14,34 @@ config HID_SENSOR_MAGNETOMETER_3D
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Say yes here to build support for the HID SENSOR
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Magnetometer 3D.
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config IIO_ST_MAGN_3AXIS
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tristate "STMicroelectronics magnetometers 3-Axis Driver"
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depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
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select IIO_ST_SENSORS_CORE
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select IIO_ST_MAGN_I2C_3AXIS if (I2C)
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select IIO_ST_MAGN_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
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||||
select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
|
||||
select IIO_ST_MAGN_BUFFER if (IIO_TRIGGERED_BUFFER)
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||||
help
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||||
Say yes here to build support for STMicroelectronics magnetometers:
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LSM303DLHC, LSM303DLM, LIS3MDL.
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This driver can also be built as a module. If so, will be created
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these modules:
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- st_magn (core functions for the driver [it is mandatory]);
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- st_magn_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
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||||
- st_magn_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
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(*) one of these is necessary to do something.
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config IIO_ST_MAGN_I2C_3AXIS
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tristate
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depends on IIO_ST_MAGN_3AXIS
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||||
depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
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||||
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||||
config IIO_ST_MAGN_SPI_3AXIS
|
||||
tristate
|
||||
depends on IIO_ST_MAGN_3AXIS
|
||||
depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
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endmenu
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@ -3,3 +3,10 @@
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#
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||||
obj-$(CONFIG_HID_SENSOR_MAGNETOMETER_3D) += hid-sensor-magn-3d.o
|
||||
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||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_MAGN_3AXIS) += st_magn.o
|
||||
st_magn-y := st_magn_core.o
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||||
st_magn-$(CONFIG_IIO_BUFFER) += st_magn_buffer.o
|
||||
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||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_MAGN_I2C_3AXIS) += st_magn_i2c.o
|
||||
obj-$(CONFIG_IIO_ST_MAGN_SPI_3AXIS) += st_magn_spi.o
|
||||
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45
drivers/iio/magnetometer/st_magn.h
Normal file
45
drivers/iio/magnetometer/st_magn.h
Normal file
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@ -0,0 +1,45 @@
|
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/*
|
||||
* STMicroelectronics magnetometers driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
* v. 1.0.0
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
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||||
*/
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#ifndef ST_MAGN_H
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||||
#define ST_MAGN_H
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#include <linux/types.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
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||||
#define LSM303DLHC_MAGN_DEV_NAME "lsm303dlhc_magn"
|
||||
#define LSM303DLM_MAGN_DEV_NAME "lsm303dlm_magn"
|
||||
#define LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME "lis3mdl"
|
||||
|
||||
int st_magn_common_probe(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
void st_magn_common_remove(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
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||||
#ifdef CONFIG_IIO_BUFFER
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||||
int st_magn_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
void st_magn_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev);
|
||||
#else /* CONFIG_IIO_BUFFER */
|
||||
static inline int st_magn_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev, int irq)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
static inline void st_magn_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev, int irq)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
static inline int st_magn_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
static inline void st_magn_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
#endif /* CONFIG_IIO_BUFFER */
|
||||
|
||||
#endif /* ST_MAGN_H */
|
||||
98
drivers/iio/magnetometer/st_magn_buffer.c
Normal file
98
drivers/iio/magnetometer/st_magn_buffer.c
Normal file
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@ -0,0 +1,98 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics magnetometers driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/stat.h>
|
||||
#include <linux/interrupt.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/delay.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include "st_magn.h"
|
||||
|
||||
static int st_magn_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_enable(indio_dev, true);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_set_enable_error;
|
||||
|
||||
err = iio_sw_buffer_preenable(indio_dev);
|
||||
|
||||
st_magn_set_enable_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_magn_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
mdata->buffer_data = kmalloc(indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
|
||||
if (mdata->buffer_data == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto allocate_memory_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = iio_triggered_buffer_postenable(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_buffer_postenable_error;
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
st_magn_buffer_postenable_error:
|
||||
kfree(mdata->buffer_data);
|
||||
allocate_memory_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_magn_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
err = iio_triggered_buffer_predisable(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_buffer_predisable_error;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_set_enable(indio_dev, false);
|
||||
|
||||
st_magn_buffer_predisable_error:
|
||||
kfree(mdata->buffer_data);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct iio_buffer_setup_ops st_magn_buffer_setup_ops = {
|
||||
.preenable = &st_magn_buffer_preenable,
|
||||
.postenable = &st_magn_buffer_postenable,
|
||||
.predisable = &st_magn_buffer_predisable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int st_magn_allocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
return iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, &iio_pollfunc_store_time,
|
||||
&st_sensors_trigger_handler, &st_magn_buffer_setup_ops);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void st_magn_deallocate_ring(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics magnetometers buffer");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
401
drivers/iio/magnetometer/st_magn_core.c
Normal file
401
drivers/iio/magnetometer/st_magn_core.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,401 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics magnetometers driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/errno.h>
|
||||
#include <linux/types.h>
|
||||
#include <linux/mutex.h>
|
||||
#include <linux/interrupt.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/gpio.h>
|
||||
#include <linux/irq.h>
|
||||
#include <linux/delay.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/sysfs.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
|
||||
#include <linux/iio/buffer.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include "st_magn.h"
|
||||
|
||||
/* DEFAULT VALUE FOR SENSORS */
|
||||
#define ST_MAGN_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR 0X04
|
||||
#define ST_MAGN_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR 0X08
|
||||
#define ST_MAGN_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR 0X06
|
||||
|
||||
/* FULLSCALE */
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_1300MG 1300
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_1900MG 1900
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_2500MG 2500
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_4000MG 4000
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_4700MG 4700
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_5600MG 5600
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_8000MG 8000
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_8100MG 8100
|
||||
#define ST_MAGN_FS_AVL_10000MG 10000
|
||||
|
||||
/* CUSTOM VALUES FOR SENSOR 1 */
|
||||
#define ST_MAGN_1_WAI_EXP 0x3c
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_ADDR 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_MASK 0x1c
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_1HZ_VAL 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_2HZ_VAL 0x01
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_3HZ_VAL 0x02
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_8HZ_VAL 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_15HZ_VAL 0x04
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_30HZ_VAL 0x05
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_75HZ_VAL 0x06
|
||||
#define ST_MAGN_1_ODR_AVL_220HZ_VAL 0x07
|
||||
#define ST_MAGN_1_PW_ADDR 0x02
|
||||
#define ST_MAGN_1_PW_MASK 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_1_PW_ON 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_1_PW_OFF 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_ADDR 0x01
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_MASK 0xe0
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_VAL 0x01
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_VAL 0x02
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_VAL 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_VAL 0x04
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_VAL 0x05
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_VAL 0x06
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_VAL 0x07
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_GAIN_XY 1100
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_GAIN_XY 855
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_GAIN_XY 670
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_GAIN_XY 450
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_GAIN_XY 400
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_GAIN_XY 330
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_GAIN_XY 230
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_GAIN_Z 980
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_GAIN_Z 760
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_GAIN_Z 600
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_GAIN_Z 400
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_GAIN_Z 355
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_GAIN_Z 295
|
||||
#define ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_GAIN_Z 205
|
||||
#define ST_MAGN_1_MULTIREAD_BIT false
|
||||
|
||||
/* CUSTOM VALUES FOR SENSOR 2 */
|
||||
#define ST_MAGN_2_WAI_EXP 0x3d
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_ADDR 0x20
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_MASK 0x1c
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_1HZ_VAL 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_2HZ_VAL 0x01
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_3HZ_VAL 0x02
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_5HZ_VAL 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_10HZ_VAL 0x04
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_20HZ_VAL 0x05
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_40HZ_VAL 0x06
|
||||
#define ST_MAGN_2_ODR_AVL_80HZ_VAL 0x07
|
||||
#define ST_MAGN_2_PW_ADDR 0x22
|
||||
#define ST_MAGN_2_PW_MASK 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_2_PW_ON 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_2_PW_OFF 0x03
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_ADDR 0x21
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_MASK 0x60
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_4000_VAL 0x00
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_8000_VAL 0x01
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_10000_VAL 0x02
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_4000_GAIN 430
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_8000_GAIN 230
|
||||
#define ST_MAGN_2_FS_AVL_10000_GAIN 230
|
||||
#define ST_MAGN_2_MULTIREAD_BIT false
|
||||
#define ST_MAGN_2_OUT_X_L_ADDR 0x28
|
||||
#define ST_MAGN_2_OUT_Y_L_ADDR 0x2a
|
||||
#define ST_MAGN_2_OUT_Z_L_ADDR 0x2c
|
||||
|
||||
static const struct iio_chan_spec st_magn_16bit_channels[] = {
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_X, IIO_MOD_X, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_Y, IIO_MOD_Y, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_Z, IIO_MOD_Z, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR),
|
||||
IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct iio_chan_spec st_magn_2_16bit_channels[] = {
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_X, IIO_MOD_X, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_2_OUT_X_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_Y, IIO_MOD_Y, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_2_OUT_Y_L_ADDR),
|
||||
ST_SENSORS_LSM_CHANNELS(IIO_MAGN, ST_SENSORS_SCAN_Z, IIO_MOD_Z, IIO_LE,
|
||||
ST_SENSORS_DEFAULT_16_REALBITS, ST_MAGN_2_OUT_Z_L_ADDR),
|
||||
IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct st_sensors st_magn_sensors[] = {
|
||||
{
|
||||
.wai = ST_MAGN_1_WAI_EXP,
|
||||
.sensors_supported = {
|
||||
[0] = LSM303DLHC_MAGN_DEV_NAME,
|
||||
[1] = LSM303DLM_MAGN_DEV_NAME,
|
||||
},
|
||||
.ch = (struct iio_chan_spec *)st_magn_16bit_channels,
|
||||
.odr = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_1_ODR_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_1_ODR_MASK,
|
||||
.odr_avl = {
|
||||
{ 1, ST_MAGN_1_ODR_AVL_1HZ_VAL, },
|
||||
{ 2, ST_MAGN_1_ODR_AVL_2HZ_VAL, },
|
||||
{ 3, ST_MAGN_1_ODR_AVL_3HZ_VAL, },
|
||||
{ 8, ST_MAGN_1_ODR_AVL_8HZ_VAL, },
|
||||
{ 15, ST_MAGN_1_ODR_AVL_15HZ_VAL, },
|
||||
{ 30, ST_MAGN_1_ODR_AVL_30HZ_VAL, },
|
||||
{ 75, ST_MAGN_1_ODR_AVL_75HZ_VAL, },
|
||||
{ 220, ST_MAGN_1_ODR_AVL_220HZ_VAL, },
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.pw = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_1_PW_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_1_PW_MASK,
|
||||
.value_on = ST_MAGN_1_PW_ON,
|
||||
.value_off = ST_MAGN_1_PW_OFF,
|
||||
},
|
||||
.fs = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_1_FS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_1_FS_MASK,
|
||||
.fs_avl = {
|
||||
[0] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_1300MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_1300_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[1] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_1900MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_1900_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[2] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_2500MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_2500_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[3] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_4000MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_4000_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[4] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_4700MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_4700_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[5] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_5600MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_5600_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
[6] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_8100MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_GAIN_XY,
|
||||
.gain2 = ST_MAGN_1_FS_AVL_8100_GAIN_Z,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.multi_read_bit = ST_MAGN_1_MULTIREAD_BIT,
|
||||
.bootime = 2,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.wai = ST_MAGN_2_WAI_EXP,
|
||||
.sensors_supported = {
|
||||
[0] = LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME,
|
||||
},
|
||||
.ch = (struct iio_chan_spec *)st_magn_2_16bit_channels,
|
||||
.odr = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_2_ODR_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_2_ODR_MASK,
|
||||
.odr_avl = {
|
||||
{ 1, ST_MAGN_2_ODR_AVL_1HZ_VAL, },
|
||||
{ 2, ST_MAGN_2_ODR_AVL_2HZ_VAL, },
|
||||
{ 3, ST_MAGN_2_ODR_AVL_3HZ_VAL, },
|
||||
{ 5, ST_MAGN_2_ODR_AVL_5HZ_VAL, },
|
||||
{ 10, ST_MAGN_2_ODR_AVL_10HZ_VAL, },
|
||||
{ 20, ST_MAGN_2_ODR_AVL_20HZ_VAL, },
|
||||
{ 40, ST_MAGN_2_ODR_AVL_40HZ_VAL, },
|
||||
{ 80, ST_MAGN_2_ODR_AVL_80HZ_VAL, },
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.pw = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_2_PW_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_2_PW_MASK,
|
||||
.value_on = ST_MAGN_2_PW_ON,
|
||||
.value_off = ST_MAGN_2_PW_OFF,
|
||||
},
|
||||
.fs = {
|
||||
.addr = ST_MAGN_2_FS_ADDR,
|
||||
.mask = ST_MAGN_2_FS_MASK,
|
||||
.fs_avl = {
|
||||
[0] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_4000MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_2_FS_AVL_4000_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_2_FS_AVL_4000_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[1] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_8000MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_2_FS_AVL_8000_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_2_FS_AVL_8000_GAIN,
|
||||
},
|
||||
[2] = {
|
||||
.num = ST_MAGN_FS_AVL_10000MG,
|
||||
.value = ST_MAGN_2_FS_AVL_10000_VAL,
|
||||
.gain = ST_MAGN_2_FS_AVL_10000_GAIN,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.multi_read_bit = ST_MAGN_2_MULTIREAD_BIT,
|
||||
.bootime = 2,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int st_magn_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||
struct iio_chan_spec const *ch, int *val,
|
||||
int *val2, long mask)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
switch (mask) {
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||
err = st_sensors_read_info_raw(indio_dev, ch, val);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto read_error;
|
||||
|
||||
return IIO_VAL_INT;
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||
*val = 0;
|
||||
if ((ch->scan_index == ST_SENSORS_SCAN_Z) &&
|
||||
(mdata->current_fullscale->gain2 != 0))
|
||||
*val2 = mdata->current_fullscale->gain2;
|
||||
else
|
||||
*val2 = mdata->current_fullscale->gain;
|
||||
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
read_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_magn_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||
struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
switch (mask) {
|
||||
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||
err = st_sensors_set_fullscale_by_gain(indio_dev, val2);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
err = -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ST_SENSOR_DEV_ATTR_SAMP_FREQ();
|
||||
static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL();
|
||||
static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SCALE_AVAIL(in_magn_scale_available);
|
||||
|
||||
static struct attribute *st_magn_attributes[] = {
|
||||
&iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
|
||||
&iio_dev_attr_in_magn_scale_available.dev_attr.attr,
|
||||
&iio_dev_attr_sampling_frequency.dev_attr.attr,
|
||||
NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct attribute_group st_magn_attribute_group = {
|
||||
.attrs = st_magn_attributes,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct iio_info magn_info = {
|
||||
.driver_module = THIS_MODULE,
|
||||
.attrs = &st_magn_attribute_group,
|
||||
.read_raw = &st_magn_read_raw,
|
||||
.write_raw = &st_magn_write_raw,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int st_magn_common_probe(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
||||
indio_dev->info = &magn_info;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_check_device_support(indio_dev,
|
||||
ARRAY_SIZE(st_magn_sensors), st_magn_sensors);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_common_probe_error;
|
||||
|
||||
mdata->multiread_bit = mdata->sensor->multi_read_bit;
|
||||
indio_dev->channels = mdata->sensor->ch;
|
||||
indio_dev->num_channels = ST_SENSORS_NUMBER_ALL_CHANNELS;
|
||||
|
||||
mdata->current_fullscale = (struct st_sensor_fullscale_avl *)
|
||||
&mdata->sensor->fs.fs_avl[0];
|
||||
mdata->odr = mdata->sensor->odr.odr_avl[0].hz;
|
||||
|
||||
err = st_sensors_init_sensor(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_common_probe_error;
|
||||
|
||||
if (mdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0) {
|
||||
err = st_magn_allocate_ring(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_common_probe_error;
|
||||
err = st_sensors_allocate_trigger(indio_dev, NULL);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_probe_trigger_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = iio_device_register(indio_dev);
|
||||
if (err)
|
||||
goto st_magn_device_register_error;
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
st_magn_device_register_error:
|
||||
if (mdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0)
|
||||
st_sensors_deallocate_trigger(indio_dev);
|
||||
st_magn_probe_trigger_error:
|
||||
if (mdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0)
|
||||
st_magn_deallocate_ring(indio_dev);
|
||||
st_magn_common_probe_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(st_magn_common_probe);
|
||||
|
||||
void st_magn_common_remove(struct iio_dev *indio_dev)
|
||||
{
|
||||
struct st_sensor_data *mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
|
||||
iio_device_unregister(indio_dev);
|
||||
if (mdata->get_irq_data_ready(indio_dev) > 0) {
|
||||
st_sensors_deallocate_trigger(indio_dev);
|
||||
st_magn_deallocate_ring(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
}
|
||||
EXPORT_SYMBOL(st_magn_common_remove);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics magnetometers driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
81
drivers/iio/magnetometer/st_magn_i2c.c
Normal file
81
drivers/iio/magnetometer/st_magn_i2c.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,81 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics magnetometers driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/i2c.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors_i2c.h>
|
||||
#include "st_magn.h"
|
||||
|
||||
static int st_magn_i2c_probe(struct i2c_client *client,
|
||||
const struct i2c_device_id *id)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*mdata));
|
||||
if (indio_dev == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto iio_device_alloc_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
mdata->dev = &client->dev;
|
||||
|
||||
st_sensors_i2c_configure(indio_dev, client, mdata);
|
||||
|
||||
err = st_magn_common_probe(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_common_probe_error;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
st_magn_common_probe_error:
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
iio_device_alloc_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_magn_i2c_remove(struct i2c_client *client)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
|
||||
st_magn_common_remove(indio_dev);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct i2c_device_id st_magn_id_table[] = {
|
||||
{ LSM303DLHC_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM303DLM_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{ LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, st_magn_id_table);
|
||||
|
||||
static struct i2c_driver st_magn_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.name = "st-magn-i2c",
|
||||
},
|
||||
.probe = st_magn_i2c_probe,
|
||||
.remove = st_magn_i2c_remove,
|
||||
.id_table = st_magn_id_table,
|
||||
};
|
||||
module_i2c_driver(st_magn_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics magnetometers i2c driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
80
drivers/iio/magnetometer/st_magn_spi.c
Normal file
80
drivers/iio/magnetometer/st_magn_spi.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,80 @@
|
|||
/*
|
||||
* STMicroelectronics magnetometers driver
|
||||
*
|
||||
* Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
|
||||
*
|
||||
* Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <linux/kernel.h>
|
||||
#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
|
||||
#include <linux/spi/spi.h>
|
||||
#include <linux/iio/iio.h>
|
||||
#include <linux/iio/trigger.h>
|
||||
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
|
||||
#include <linux/iio/common/st_sensors_spi.h>
|
||||
#include "st_magn.h"
|
||||
|
||||
static int st_magn_spi_probe(struct spi_device *spi)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev;
|
||||
struct st_sensor_data *mdata;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*mdata));
|
||||
if (indio_dev == NULL) {
|
||||
err = -ENOMEM;
|
||||
goto iio_device_alloc_error;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mdata = iio_priv(indio_dev);
|
||||
mdata->dev = &spi->dev;
|
||||
|
||||
st_sensors_spi_configure(indio_dev, spi, mdata);
|
||||
|
||||
err = st_magn_common_probe(indio_dev);
|
||||
if (err < 0)
|
||||
goto st_magn_common_probe_error;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
st_magn_common_probe_error:
|
||||
iio_device_free(indio_dev);
|
||||
iio_device_alloc_error:
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int st_magn_spi_remove(struct spi_device *spi)
|
||||
{
|
||||
struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
|
||||
st_magn_common_remove(indio_dev);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct spi_device_id st_magn_id_table[] = {
|
||||
{ LSM303DLHC_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{ LSM303DLM_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{ LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME },
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_magn_id_table);
|
||||
|
||||
static struct spi_driver st_magn_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.name = "st-magn-spi",
|
||||
},
|
||||
.probe = st_magn_spi_probe,
|
||||
.remove = st_magn_spi_remove,
|
||||
.id_table = st_magn_id_table,
|
||||
};
|
||||
module_spi_driver(st_magn_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics magnetometers spi driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
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