diff --git a/drivers/gpio/gpio-pxa.c b/drivers/gpio/gpio-pxa.c
index df2ce550f309..bce99182578b 100644
--- a/drivers/gpio/gpio-pxa.c
+++ b/drivers/gpio/gpio-pxa.c
@@ -690,11 +690,23 @@ static struct platform_driver pxa_gpio_driver = {
 	.id_table	= gpio_id_table,
 };
 
-static int __init pxa_gpio_init(void)
+static int __init pxa_gpio_legacy_init(void)
 {
+	if (of_have_populated_dt())
+		return 0;
+
 	return platform_driver_register(&pxa_gpio_driver);
 }
-postcore_initcall(pxa_gpio_init);
+postcore_initcall(pxa_gpio_legacy_init);
+
+static int __init pxa_gpio_dt_init(void)
+{
+	if (of_have_populated_dt())
+		return platform_driver_register(&pxa_gpio_driver);
+
+	return 0;
+}
+device_initcall(pxa_gpio_dt_init);
 
 #ifdef CONFIG_PM
 static int pxa_gpio_suspend(void)